關于滾動直線導軌副的運動特性分析
滾動直線導軌副中滾珠的運動與振動、噪聲等性能密切相關。通常情況下，滾動直線導軌副的運動狀態是導軌不動，滑塊做直線運動，滾珠在繞自身軸線轉動的同時又繞滾道滾動。滾珠的自旋、滑移等運動對滾動直線導軌副的摩擦特性有著較大的影響，滾珠的運動分析是研究滾動直線導軌副性能的理論基礎之一。下面簡單介紹了導軌副內滑塊與滾珠的運動關系，并分析滾珠在承載區內的各種運動情況。
1、滾動直線導軌副中的基本運動關系：當滾珠在承建區運動時，并非簡單的純滾動，而是空間各種運動復合而成的。
2、滾珠的滑移運動是指承載區域內的鋼球除了沿滑塊運動方向滾動自轉外，還會產生繞接觸面法線方向的滑動。滾珠的滑移又稱為楔緊效應，將使滾珠的接觸載荷增大，導致滾動直線導軌副的摩擦特性發生變化。
3、滾珠的陀螺運動是由于直線滾動導軌接觸角不為零，滾珠的自轉軸線的方向不斷改變，因而要受到陀螺力矩的作用，產生陀螺運動。
4、滾珠的自旋運動：直線滾動導軌副中滾珠的運動是三維的，若接觸角不等于零，滾珠會有繞接觸點法線的自旋運動。自旋運動對導軌副中彈流潤滑油膜的形成和摩擦力的大小有著重要的影響。
